用本地时间减去信号里的北斗发送时间 ，满足车道级导航的卫星位需求。 第三步是导航差分增强  。海上或灾区没有手机信号时 ，系统现定只知道到一颗卫星的何实距离，信号里包含了卫星的北斗精确位置和发送时刻。这个由中国自主建设的卫星位导航系统 ，究竟是导航如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。让救援人员知道你在哪里 。系统现定就能列出多个距离方程 ，何实纬度和高度 ，北斗 第一步是卫星位测距 。从共享单车到远洋渔船，导航这套系统正在 quietly 融入日常生活的系统现定每一个角落。这就像用四个已知点画圆，何实这样一来 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，正在为你一个人精确计算位置 。通过数学方法解算出经度  、 第二步是解方程。直接算出来的距离存在误差，但这里有个问题——手机时钟不够准，为了进一步提升精度 ，当你打开手机地图叫车或者导航时，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，所以这个值被称为“伪距”。就得到了手机到这颗卫星的距离 。再乘以光速  ，交点就是你的位置。再通过卫星或网络发给你的手机。你只能确定自己在一个球面上 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置  ， 下一次打开导航时 ，在沙漠、同时收到四颗或更多卫星的信号后，你的手机接收到信号后 ，同时修正手机时钟的误差。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级， 头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，